http://geek-and-ramen.over-blog.com/ Les 25 derniers commentaires publiés sur le blog "Le blog de Antoine@Fukuoka" fr Mon, 04 Jan 2010 01:17:59 +0100 Mon, 04 Jan 2010 01:17:59 +0100 Over-blog.com RSS 2.0 Engine Copyright 2012 geek-and-ramen.over-blog.com Voyages http://www.rssboard.org/rss-specification/ http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-33283195-6.html#comment44756245 Thu, 09 Jul 2009 18:38:46 +0200 e052415b449612faa6147a2a63e4c7fc http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-33287932-6.html#comment44434392 Thu, 02 Jul 2009 22:51:33 +0200 173bcff939da431b27e1ffde60eb448e http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31551342-6.html#comment43356524 Les enfants assis juste devant ont dus se regaler deja qu'on la voyait en etant assis tranquillement en train de manger une crepe :-P]]> Thu, 11 Jun 2009 06:59:11 +0200 cb16958968142f5423c67b9717ead514 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-32211784-6.html#comment43252300
Quand je fais le tour en general je fais tous les blogs... Donc du coup ca simplifie :)]]> Tue, 09 Jun 2009 09:40:06 +0200 d9c6bd9a0534ea59731f03158becef48 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31917953-6.html#comment42833509 Mon, 01 Jun 2009 03:40:13 +0200 39146b7efbab7f6f42a4d898cb4433b5 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31917953-6.html#comment42609798 Thu, 28 May 2009 08:12:16 +0200 f057eb4928d0492f9326d23b8c4923e4 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31917953-6.html#comment42562409 C'est horrible je me suis pris de fou rire a la lecture en me rappelant la scene, j'avais l'air con vis a vis des etudiants du labo ou je suis sense travailler et pas lire des blogs !]]> Wed, 27 May 2009 10:59:50 +0200 006ddcf1c65def1b2a508a3c1eaa1c0b http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31746329-6.html#comment42562202 Wed, 27 May 2009 10:56:36 +0200 c7ddc507098417de7bab3671f0a176fe http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31852082-6.html#comment42498618 Moi aussi je t'aime.

Et encore, on n'a pas encore les photos... ]]> Tue, 26 May 2009 06:35:22 +0200 f7e0dfd98ba3a9cdb53c1ee066252fde http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31852082-6.html#comment42498423 Tue, 26 May 2009 06:20:26 +0200 7f2b751dd2318f16e487b6d9e9c7f68f http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31746329-6.html#comment42466819 T'inquiètes pas. Même avec la grippe A, le Japon c'est génial. Vas souvent à Tokyo, tu verras, c'est une ville géniale, il y a tellement de choses à voir. Récupère des masques en France, ici les magasins ont été dévalisés ]]> Mon, 25 May 2009 14:47:02 +0200 0f8edd6887f6cebb46a8a863ac3cb38d http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31746329-6.html#comment42466646 J'avoue !!! Enfin c'est pas évident au premier coup d'oeil. Décidément, c'est difficile de donner un age aux japonaises... ]]> Mon, 25 May 2009 14:43:18 +0200 4ce6e84c1fce661f3275164bd2c401be http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31746329-6.html#comment42458115 Mon, 25 May 2009 11:52:25 +0200 049b095a4294553b2d055bbecc6df71e http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31746329-6.html#comment42452839 Mon, 25 May 2009 10:08:15 +0200 1da5ceda62fe585a48736537add645e6 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31551342-6.html#comment42348282 Fri, 22 May 2009 20:18:43 +0200 72bd8cd63c7d5a596e4c35bf4f1ab274 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31551342-6.html#comment42295232 博多（はかた）ラーメン、わたしもだいすきです。
Mr.ドーナッツも　だいすき。とくに　オールドファションが　いいです。アントワーヌさんは？]]> Thu, 21 May 2009 14:36:21 +0200 207251611a834c0c99234ffe865d09d8 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31598706-6.html#comment42259150
Tout ça pour dire qu'il y a autant de programmes d'évitement d'obstacle que de systèmes. Et, certes, ils savent peut-être faire ce travail au 3è, mais pour leur propre système. J'ai des données différentes, des contraintes différentes (ma maison test a des dimensions, elle contient des meubles placés à tel ou tel endroit, etc.), et plus globalement un matériel différent. Je pourrais peut-être adapter les idées développées au labo de l'ENSTA, mais ça n'est pas, a priori, l'option retenue.

Les chercheurs en robotique ne réinventent pas dix fois la roue, mais chacun développe dans son coin son projet et s'impose des contraintes différentes. Ici, il s'agit à terme de créer un lieu où humains et robots peuvent cohabiter. Les méthodes restent, au fond, les mêmes. Des livres sur le sujet existent, j'ai un bouquin sur la robotique et dans lequel est abordé la question de l'évitement d'obstacles d'une manière générale. Je ne peux pas appliquer la méthode directement et je dois l'adapter, voire la repenser pour satisfaire aux données et contraintes de mon problème. Par exemple, la méthode du livre suppose que l'on connaît parfaitement la position du robot dans l'environnement, ce qui est faux dans mon système. Les données fournies par les capteurs sont bruitées et n'ont pas une précision infinie. Je dois en tenir compte. Ceci est un exemple parmi tant d'autres.

]]> Wed, 20 May 2009 17:55:21 +0200 206d7994366051e5c34dfadf716f3851 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31598706-6.html#comment42235187 Est-ce que les chercheurs en robotique n'auraient pas une tendance à réinventer dix fois la roue ? :(]]> Wed, 20 May 2009 09:53:45 +0200 f59f93cffb343f2769d6ff7a2c138915 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31598706-6.html#comment42226471 Wed, 20 May 2009 03:24:39 +0200 37290619ed6fdbb904358f684aa92e95 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31598706-6.html#comment42220444 Tue, 19 May 2009 22:21:11 +0200 c691b7b6e978d547463b98e1eebb54a3 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31396343-6.html#comment42096975 Mon, 18 May 2009 04:06:38 +0200 e4c3e6058f3cdeb1aae292278351ade5 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31396343-6.html#comment41984341 Mouarf ;)]]> Fri, 15 May 2009 15:12:52 +0200 84d85d62d7b73057712c60c4fa04823b http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31318560-6.html#comment41870481 Wed, 13 May 2009 10:06:50 +0200 96791d9d313f3ebc9438b8a9c23d15e8 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31316328-6.html#comment41870319 Wed, 13 May 2009 10:03:46 +0200 70ae67851e712a859721ab7e51cd6293 http://geek-and-ramen.over-blog.com/article-31315956-6.html#comment41868590 Wed, 13 May 2009 09:34:57 +0200 665fd669935c21c4d78da081c27a6b45